上海市区道路上ღღ★◈，一款搭载北斗+AI技术的智能巡检机器人正悄然改变着传统的道路养护模式ღღ★◈。这款由隧道股份上海城建城市运营集团与千寻位置联合开发的智能设备ღღ★◈，每天可自主巡检约50公里道路ღღ★◈，精准识别道路坑槽ღღ★◈、裂缝等病害以及隔离带损坏等异常情况ღღ★◈。

　　相比传统人工巡检方式ღღ★◈，智能巡检机器人展现出显著优势ღღ★◈。城市运营巡检项目负责人介绍ღღ★◈：过去我们需要派出三四辆工程车ღღ★◈，每辆车配备一名驾驶员和一名专业养护人员ღღ★◈，通过肉眼观察和下车拍照的方式记录道路问题ღღ★◈，不仅效率低下ღღ★◈，还存在安全隐患ღღ★◈。现在只需一辆车和一名操作人员ღღ★◈，巡检效率提升近一倍ღღ★◈。更重要的是ღღ★◈，机器人发现的问题会自动上传至智城云巡平台ღღ★◈，经专业工程师快速确认后ღღ★◈，道路病害通常在3-12小时内就能得到修复k8凯发天生赢家一触即发ღღ★◈，大大提升了道路行车安全性ღღ★◈。

　　这一变化源于2024年11月城市运营与千寻位置的战略合作ღღ★◈。双方共同开发的千寻驰观+智城云巡智能巡检解决方案ღღ★◈，成功实现了轻量化巡检技术对传统人工巡检的规模化替代ღღ★◈。在不到半年的时间内零刺青ღღ★◈，该方案已迅速在上海ღღ★◈、成都ღღ★◈、珠海ღღ★◈、浙江嘉善等多个省市落地应用ღღ★◈，展现出良好的推广价值和市场前景ღღ★◈。

　　据了解ღღ★◈，千寻位置是全球领先的时空智能科技公司ღღ★◈，成立于 2015 年 8 月ღღ★◈。公司基于北斗卫星系统（兼容 GPSღღ★◈、GLONASSღღ★◈、Galileo）基础定位数据ღღ★◈，利用遍布全球的 5000 多座 GNSS 星基/地基增强站ღღ★◈，自主研发的定位算法ღღ★◈、芯片及大规模互联网服务平台ღღ★◈，为用户提供厘米级定位ღღ★◈、毫米级感知ღღ★◈、纳秒级授时的时空智能服务ღღ★◈，累计接入终端设备超过 23 亿ღღ★◈。公司同时具备多传感器算法协同ღღ★◈、数字孪生和人工智能技术凯发就来凯发天生赢家一触即发ღღ★◈。ღღ★◈，为智能驾驶ღღ★◈、低空经济ღღ★◈、具身机器人ღღ★◈、智慧城市ღღ★◈、行业数字化升级等提供云芯一体ღღ★◈、数实融合的全栈解决方案ღღ★◈。

　　城市运营则隶属于上海隧道工程股份有限公司ღღ★◈。公司深耕城市交通基础设施运维行业超半个世纪ღღ★◈，对城市基础设施全生命周期智慧运维管养有着丰富的经验ღღ★◈，为客户提供安全运维ღღ★◈、智慧管养ღღ★◈、应急保障ღღ★◈、设施更新等综合服务ღღ★◈，以及创新的智慧运营解决方案和咨询服务ღღ★◈。

　　作为已成功转型升级为城市交通基础设施全生命周期智慧运维一体化的服务商ღღ★◈，城市运营创新打造“智城云巡”ღღ★◈，以城市基础设施智慧巡检服务助力提升城市安全韧性水平ღღ★◈。

　　城市运营所使用的工程巡检车辆搭载着千寻位置自主研发的“北斗+AI”道路智能巡检系统——千寻驰观ღღ★◈，依托北斗时空智能ღღ★◈、地理信息采集ღღ★◈、AI大模型ღღ★◈、边缘计算等技术ღღ★◈，对道路表面病害及沿线设施的边缘侧智能识别ღღ★◈，自动输出识别目标的高精度位置及道路表面病害的精确面积ღღ★◈，并实时上报结构化结果ღღ★◈。

　　智能巡检机器人的车顶装有高精度卫星定位天线和高清摄像头ღღ★◈，不仅能清晰地捕捉到路上的病害ღღ★◈，还能在北斗时空智能的赋能下ღღ★◈，对道路病害形成精准的位置和唯一的身份信息ღღ★◈。

　　能达到高精度的巡检结果ღღ★◈，离不开千寻位置建设并运营的国家北斗地基增强系统支持ღღ★◈。基于该系统ღღ★◈，千寻驰观可获得实时厘米级高精度定位服务零刺青ღღ★◈，在巡检过程中知道自己准确的空间位置ღღ★◈，再利用摄像头看清病害与车辆的相对距离ღღ★◈，从而确定道路病害的精准位置ღღ★◈。

　　据介绍ღღ★◈，千寻驰观对道路病害的定位精度达到车道级ღღ★◈，能实时计算出结果ღღ★◈，支持像素级的面积和长度计算凯发K8官网ღღ★◈，ღღ★◈，实现精确的病害尺寸计算ღღ★◈，切巡检速度可达到80公里/时ღღ★◈，不影响其他车辆正常行驶ღღ★◈。

　　“北斗时空智能解决对目标的高精度授时和定位ღღ★◈，AI实现目标对象的采集分析ღღ★◈。”千寻位置技术专家说ღღ★◈。

　　基于AI大模型和城市运营在道路养护行业积累的近千万真实场景数据凯发k8国际(中国)官方网站·一触即发ღღ★◈，千寻位置和城市运营技术人员不断训练交通场景的模型泛化能力ღღ★◈，针对不同场景进行聚合和剪裁ღღ★◈，将算法适配实际需求ღღ★◈。

　　目前千寻驰观具备40多种类别道路病害和道路设施AI检测能力——不仅包括裂缝ღღ★◈、坑槽ღღ★◈、沉陷k8凯发天生赢家一触即发ღღ★◈、积水等道路病害ღღ★◈，还能识别标志牌损坏ღღ★◈、护栏设施缺损等道路基础设施ღღ★◈，交通安全设施缺陷ღღ★◈、抛洒物ღღ★◈，覆盖道路ღღ★◈、绿化ღღ★◈、环卫ღღ★◈、排水四大专业k8凯发天生赢家一触即发ღღ★◈，准确率和召回率优于90%ღღ★◈。

　　这就需要依托城市运营自主研发的城市基础设施智慧巡检平台ღღ★◈，这个数据驱动的“智慧大脑”构建了“大屏+中屏+小屏”多端协同体系ღღ★◈，集成了病害智能研判算法k8凯发天生赢家一触即发ღღ★◈，实现了对病害线索的自动化的清洗ღღ★◈、分类ღღ★◈、技术定级ღღ★◈、风险定级ღღ★◈、历史比对去重和过滤k8凯发天生赢家一触即发ღღ★◈，最终精准过滤出亟需和必须维修的有效病害信息ღღ★◈，病害去重过滤比例达到90%以上ღღ★◈，极大的减轻了养护人员对病害线索筛选和判断的工作量ღღ★◈，也让4小时以内完成病害发现和病害派单处置成为可能ღღ★◈。

　　（图ღღ★◈：专业养护人员通过“智城云巡”城市基础设施智慧巡检作业大屏可实现对病害的全过程闭环管控）

　　同时ღღ★◈，依托专业检测量化数据ღღ★◈，生成科学的中长期养护决策ღღ★◈，根据“路面性能退化模型”推算ღღ★◈，未来会出现快速退化的路格ღღ★◈，统筹纳入到接下来的路面大中修计划中ღღ★◈，推动运维养护模式从“被动修补”向“主动预防”转型ღღ★◈。

　　据了解ღღ★◈，病害智能研判算法基于城市运营所运维的3200公里设施样本数据集ღღ★◈，千万级病害历史数据训练形成ღღ★◈，同时适配了公路ღღ★◈、城市道路多套行业和地方标准ღღ★◈，真正实现“一网统管ღღ★◈、一屏决策”ღღ★◈。

　　以往ღღ★◈，道路养护人员开车实地检查ღღ★◈，时而弯腰拍照k8凯发天生赢家一触即发ღღ★◈，时而日晒雨淋ღღ★◈，每天仅能巡检30公里左右ღღ★◈，且检测结果受人为因素干扰多ღღ★◈，巡检结果及过程缺少管控手段ღღ★◈。现在ღღ★◈，由城市运营构建的“业务+技术”双线“智囊团”在“云端”即可操作ღღ★◈。业务管理团队集中调度组织千寻驰观设备和巡检车辆资源零刺青零刺青ღღ★◈，对周围75多公里的市政道路所辖的道路ღღ★◈，实现规定业务时效内作业全域覆盖ღღ★◈，大幅提高人员资源利用率ღღ★◈，显著提升巡检时效ღღ★◈。

　　技术专家团队则可进行日常的道路巡检以及病害分析ღღ★◈，并结合多功能道路检车ღღ★◈，提供更专业的道路指标检测ღღ★◈、中长期的养护策略建议ღღ★◈。基于道路中长周期（10年-20年）的性能退化曲线算法ღღ★◈，提供最精确的预防性养护策略ღღ★◈，以便于更高效地安排每年的养护经费k8凯发天生赢家一触即发ღღ★◈，使道路性能指标达到最佳ღღ★◈。

　　目前ღღ★◈，全国公路总里程达到544万公里ღღ★◈，公路养护总里程占比99%ღღ★◈，统计显示“十四五”累积投入养护资金达到1.29万亿元ღღ★◈。随着公路交通发展迅速零刺青ღღ★◈，养护压力日益增大ღღ★◈，传统依赖人工的巡检方式已经不能满足需求ღღ★◈，功效亟待提升零刺青ღღ★◈。在国家出台的一系列交通政策文件的推动下ღღ★◈，交通运输行业正借助5Gღღ★◈、云计算凯发官网ღღ★◈。ღღ★◈、人工智能ღღ★◈、数字孪生ღღ★◈、北斗时空智能等新一代信息技术的力量ღღ★◈，实现数字化转型ღღ★◈。

　　2023年9月ღღ★◈，交通运输部印发《关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》 明确提出凯发k8官网ღღ★◈，推进公路资产数字化ღღ★◈，重点完善地理信息ღღ★◈、线形指标ღღ★◈、安全设施ღღ★◈、服务设施等信息ღღ★◈，提升路况检测能力ღღ★◈，逐步实现数据信息现场采集ღღ★◈、填报ღღ★◈，加强基于数字技术的养护评价ღღ★◈、预测ღღ★◈、决策等算法模型研究应用ღღ★◈，优先构建基层路网智慧养护平台ღღ★◈。

　　城市运营巡检项目负责人表示ღღ★◈：“公司着力打造的‘智城云巡’ღღ★◈，将对道路巡检养护及城市交通数字转型具有重要意义ღღ★◈。一是提升技术手段ღღ★◈，由人工巡查向‘日常轻量化智能巡检辅以定期专业化道路检测’模式转变ღღ★◈。二是深入病害分析ღღ★◈，对病害的分析从静态向时间和空间多维度分析转变ღღ★◈，提供最佳的维修建议ღღ★◈。三是优化养护策略ღღ★◈，以矫正性养护向主动性预防性养护转变ღღ★◈，使道路长期处于较好的状况ღღ★◈。四是加强数据应用ღღ★◈。道路病害和养护数据由碎片化的纸质版记录升级为大数据的平台存储和分析ღღ★◈。”

　　在数字化转型的大背景下ღღ★◈，建设安全韧性的智慧城市交通不再是企业内部的孤立行为ღღ★◈，需要整个产业链共同参与和协作ღღ★◈。在“千寻驰观+智城云巡”的“双向奔赴”下ღღ★◈，将持续以科技创新驱动城市基础设施高效运营ღღ★◈，为“交通强国”建设注入更多智慧力量ღღ★◈，让城市生活更安全ღღ★◈、更美好ღღ★◈。