机器人前瞻11月13日报道◈◈★ღ，今天晚上◈◈★ღ，成立不到一年的北京中科慧灵机器人技术有限公司◈◈★ღ，正式发布首款全尺寸双足人形机器人

　　CASBOT 01◈◈★ღ，身高179cm◈◈★ღ，体重60kg◈◈★ღ，整机拥有52个自由度◈◈★ღ，拥有550TOPS算力◈◈★ღ，续航时间超过4小时◈◈★ღ。

　　CASBOT 01的头部具有两个自由度◈◈★ღ，配备了多个RGBD相机广告标识◈◈★ღ。◈◈★ღ、激光雷达和IMU等传感器苍穹之上txt◈◈★ღ，能够进行视觉和听觉的双重交互◈◈★ღ。

　　CASBOT 01的五指仿生灵巧手单手重量为800g◈◈★ღ，额定负载5公斤◈◈★ღ，采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计◈◈★ღ，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案◈◈★ღ，通过优化控制算法和动作规划◈◈★ღ，模仿人手在操作中的灵活性凯发k8一触即发◈◈★ღ。◈◈★ღ，面向精细化作业场景◈◈★ღ，解决“灵巧”和“作业”两方面的难点◈◈★ღ。

　　在机械结构设计部分苍穹之上txt◈◈★ღ，经过多次优化◈◈★ღ，灵宝CASBOT平衡了运动范围和造型美观度◈◈★ღ。在整机极致减重的情况下◈◈★ღ，采用了高强度金属材料加工复杂曲面◈◈★ღ，形成了中间加固的超薄空心腔体◈◈★ღ，保证了结构的稳定性和抗冲击性◈◈★ღ。

　　灵宝CASBOT自主研发了包括行星◈◈★ღ、谐波◈◈★ღ、以及直线三大系列一体化关节◈◈★ღ，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg凯发k8国际首页◈◈★ღ，关节效率超80%凯发K8官网◈◈★ღ。◈◈★ღ。关节使用基于电流或传感器的力控优化策略◈◈★ღ，辅以模型跟踪控制◈◈★ღ，采用振动抑制◈◈★ღ、惯量辨识◈◈★ღ、摩擦补偿及“增益自整定”等技术◈◈★ღ，实现高精度的”力矩环”控制效果◈◈★ღ，根据运控整体需求进行惯量适配◈◈★ღ，提高单关节动态响应频率◈◈★ღ，并通过高效稳定的通信◈◈★ღ，满足高动态力控带宽需求◈◈★ღ。

　　在运动控制训练方面凯发k8国际首页◈◈★ღ，CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)凯发k8国际首页◈◈★ღ，实现了运动的一体化控制◈◈★ღ。通过这一框架◈◈★ღ，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务◈◈★ღ。

　　在传统强化学习训练框架的基础上◈◈★ღ，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络◈◈★ღ、生成器和判别器不断进行博弈苍穹之上txt◈◈★ღ，使得模型会生成高度拟人的运动控制策略◈◈★ღ。

　　得益于丰富完整的数据库◈◈★ღ，可以根据任务内容展现出多种不同的运动能力◈◈★ღ，如行走◈◈★ღ、跑步◈◈★ღ、跳跃等◈◈★ღ，从而高效地完成指定任务◈◈★ღ，大大提高了模型的通用性◈◈★ღ。

　　而“大脑”层面◈◈★ღ，在评估业内主流的“端到端具身大模型◈◈★ღ、分段决策模型以及示教模仿训练技能模型”后◈◈★ღ，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线◈◈★ღ，能够结合各种路线的优势◈◈★ღ，同时规避它们的不足◈◈★ღ。

　　在模型训练方面◈◈★ღ，灵宝CASBOT采用了从实到虚◈◈★ღ、数据合成凯发k8国际首页k8凯发◈◈★ღ，◈◈★ღ、混合训练凯发k8国际首页◈◈★ღ、再从虚到实的创新技术路线◈◈★ღ。通过分层端到端模型和混合训练技术◈◈★ღ，能够让机器人更加智能◈◈★ღ、灵活和自主◈◈★ღ。

　　在演示视频里◈◈★ღ，CASBOT 01可以说是一个贴心全能的家庭助手◈◈★ღ。当它回到家里◈◈★ღ，它会先看看有什么是需要自己处理的◈◈★ღ：

　　事情做完了◈◈★ღ，还会记得打个视频电话跟主人汇报下◈◈★ღ，顺便调整好家里的灯光◈◈★ღ，准备好一切等到主人回家◈◈★ღ：

　　目前苍穹之上txt凯发k8国际首页◈◈★ღ，灵宝CASBOT已在航天航海◈◈★ღ、应急救援◈◈★ღ、井下作业◈◈★ღ、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴◈◈★ღ，并探索出具身智能商业应用的新场景◈◈★ღ。

　　据了解纺织服装◈◈★ღ，◈◈★ღ，2024年9月◈◈★ღ，灵宝CASBOT还和联想签署了战略合作协议◈◈★ღ，成为了联想“火种计划”的首批核心合作企业◈◈★ღ。双方打造了“双向赋能”合作新范式凯发k8国际首页◈◈★ღ，为灵宝CASBOT的人形机器人产品商业化落地与应用奠定了基础◈◈★ღ。

　　在发布会上◈◈★ღ，CASBOT 01还现身亲自预告了2025年将推出的 “CASBOT NEXT GEN”◈◈★ღ，作为CASBOT 01的升级版◈◈★ღ，它将搭载Embodied Brain 2.0苍穹之上txt凯发网站◈◈★ღ，◈◈★ღ、视觉基础大模型2.0◈◈★ღ，以及升级版通用运动先验控制器和灵巧操作大模型◈◈★ღ，可完成全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练◈◈★ღ，实现运动操作双向提升◈◈★ღ。